개발실적

개발실적 및 특허안내 목록
분류 제목 등록번호 등록일자
특허등록
이동로봇의 위치추정과 지도 작성 장치 및 방법
제 1406175호 2014.06.03
특허등록
수중로봇의 위치 추정 장치 및 그 방법
제 1406176호 2014.06.03
특허등록
수중로봇의 위치 추정 방법 및 장치
제 15672042호 2015.10.14
특허등록
맨홀 내부 탐사 지원형 지하시설물 지도 작성 장치
제 179005호 2017.10.19
특허등록
하이브리드 타입의 물류로봇 위치추정방법
제 10-2106858호 2020.04.27
특허출원
벨트 주행 타입 진공흡착형 로봇 플랫폼
10-2020-0068145 2020.06.05
프로그램
지능형 자율주행 SW개발
C-2017-016445 2017. 07
프로그램
자율주행 사용자 어플리케이션
C-2017-016444 2017. 07
프로그램
외부환경 정보획득 및 융합 SW개발
C-2017-01644 2017. 07
프로그램
이동대차 구동 안전제어 소프트웨어
C-2016-028993 2016. 11
프로그램
알고리즘 검증용 시뮬레이터
C-2016-028994 2016. 11
프로그램
ARCS-3DTURL
C-2014-002661 2014. 02
프로그램
ARCS-3DBURL
C-2014-002660 2014. 02
프로그램
ARCS-ODURL
C-2014-002659 2014. 02
프로그램
ARCS-UUKFL
C-2014-002576 2014. 01
프로그램
ARCS-JOYMAP
C-2012-020655 2012. 10
프로그램
ARCS-USLAM
C-2012-015692 2012. 08
프로그램
ARCS-UEKFS
C-2012-015691 2012. 08
프로그램
ARCS-EFOAS
C-2012-015690 2012. 08
프로그램
ARCS-SERBOT
2011-01-234-006828 2011. 10
프로그램
ARCS-OutdoorNavigation
2011-01-234-006827 2011. 10
프로그램
ARCS-DISGPS
2011-01-234-006826 2011. 10
프로그램
ARCS-COA
2011-01-234-006825 2011. 10
프로그램
ARCS-CLIBOT
2011-01-234-006823 2011. 10
프로그램
ARCS-MOUSE
2011-01-129-001719 2011. 03
프로그램
ARCS-SIM
2011-01-121-001720 2011. 10
프로그램
ARCS-BAT
2011-01-129-001718 2011. 03
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