• 사업분야
  • 자율주행 기술

    지도작성, 위치추정, 경로계획,장애물 회피, 경로추적

  • 안전제어 시스템

    응급정지, 배터리 잔량표시통신 불량 확인

  • 센서 융합

    카메라, 레이져 스피커, IMU & AHRSs

  • 원격제어

    스마트폰 기기제어 로봇 상태 확인

  • 사용자 환경에 맞는 인터페이스 구축

    상태 디스플레이, 이동 로봇 티칭, 자동 이동 시스템Re-Planning & Re-Mapping 적용 파라메터에 따른 동작 테스트

  • 모터제어기

    속도제어 제어 F/W

지도 작성(Map Building) 개발

- 레이져 영역센서를 통해 주변 환경을 감지하여 데이터 베이스 구축
- 지도를 작성하는 능력은 이동 로봇에서 기본적인 필수 기술 요소, 정확한 지도는 로봇이 주행, 위치추정 등과 같은 특정한 작업을 빠르고 정확히 수행

위치추정(Localization) 기술 개발

- 자율 주행 이동체가 원하는 목적지를 가기 위해서 위치인식 기술 요구됨
- 데드레크닝을 이용한 모션 모델링 기술 개발, 레이저센서를 이용한 센서 모델링 기술 개발, 파티클의 가중치에 따른 업데이트 기술 개발

장애물 회피(Obstacle Avoidance)

- 정적, 동적 장애물 감지시 이동 할 수 있는 주행 궤적의 변화를 발생시켜 주행가능 한 기술 구현
- 탄성력을 이용한 충돌회피 기술 개발
- 장애물의 동적특성에 따라 회피 궤적의 변화 기술
- 파라미터 값에 따른 궤적 변화 제어 기술

경로계획(Path Planning)

- 목적지까지 도달하기 위한 최단거리 경로계획을 수행하고 만일 갈 수 없는 경우 실시간 재탐색 가능 하도록 기술 구현
- A* 알고리즘을 이용한 최단거리 기술 개발
- D* 알고리즘을 이용한 실시간 재탐색 경로 기술 개발

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