연구과제이력

  • 2018년 ~ 현재
  • 2020.01~현재 무인노면청소차량 실증
    2019.06.~2020.06 레이져 가이드 방식 이적재 이송로봇
    2018.03.~2019.11 실내이동 자율주행 로봇
    2016.01.~2017.12 작업자 추종 기능 및 지능형 자율주행 sw가 융합된 대차 상용화
    2014.01.~2019.07 수중건설로봇공통기술 및 경 작업용 ROV 기술개발
    2012.08.~2013.02 70%효율성을 달성하는 지하시설물 지상 탐사 로봇 시스템 개발
    2010.07.~2013.04 로봇의 자율주행 요소 기술 상용화 및 인력양성
    2009.06.~2010.05 LSV 시스템용 레이저주사 및 디스플레이 시스템 개발