회사소개
㈜로보로는 2018년 자율주행 소프트웨어 제어기술을 기반으로 설립하여, 산업용·농업용·교육용·서비스용 무·유인 이동식 기계장치 및 시스템 제어프로그램을 개발하고, 검사장치와 관련 전자부품을 공급하는 기술개발-제조 기업입니다.
자율주행 기술과 자동화검사 기술의 융·복합을 통해 설비, 설계, 구동, 운영, 유지보수 전 과정에서 고객의 요구에 신속히 대응하는 최상의 솔루션을 제공합니다.
존중 Respect
서로를 존중하고 성장을 위해 함께 노력하는 기업
품질 Quality
최고의 품질로 고객에게 보답하는 기업
신뢰 Trust
임직원, 고객, 협력사의 신뢰를 우선으로 생각하는 기업
핵심 기술
자율주행 소프트웨어부터 임베디드 펌웨어, 센서 융합, 3D SLAM까지 — 로봇의 자율 이동에 필요한 전 영역을 자체 기술로 구현합니다.
자율주행 소프트웨어
지도작성 · 위치추정 · 경로계획 · 장애물회피 · 경로추적까지 자율주행 전 과정을 직접 구현합니다.
펌웨어 & 모터 제어
모터 속도제어, 제어기 메인보드, 응급정지·배터리 잔량표시 등 안전제어를 포함한 임베디드 펌웨어를 자체 개발합니다.
센서 융합
카메라 · 라이다 · 초음파 · GNSS · IMU&AHRS를 결합해 실내외 환경에서 강인한 인식 성능을 구현합니다.
3D SLAM & 위치추정
이동체의 모션 정보와 3D 외부 환경 정보를 융합한 포인트클라우드 지도 기반 위치추정 기술을 보유합니다.
사업영역
이동로봇 · 자동화검사 · 시스템 개발 · 관제시스템 · 인공지능 다섯 영역을 중심으로 현장의 요구에 맞춘 자율주행 솔루션을 설계·제작합니다.
이동로봇
위치추정·충돌회피·맵빌딩 등 자율주행 요소기술과 비전·GNSS·레이저·자이로 센서 융합 경험을 바탕으로, 산업용·농업용·교육용·서비스용 주행로봇을 제작합니다.
자동화검사
원전 육안검사로봇
전열관 다발 사이 틈새가 2.9mm인 표준원전 증기발생기 내부에 입출입 가능한 육안검사 로봇 시스템입니다. 로봇에 장착된 내시경 카메라로 이물질 위치를 확인하며, 현장 작업자 또는 원격제어를 통해 증기발생기 내부를 이동·검사합니다.
납품처: ㈜오르비텍 (2021)
시스템 개발
펌웨어 & 제어 시스템
로봇 구동에 필요한 임베디드 펌웨어와 제어기 시스템을 자체 설계·개발합니다. 모터 속도제어, 제어기 메인보드 설계, 응급정지·배터리 잔량표시 등 안전제어를 포함한 하드웨어 제어 전 영역을 직접 구현합니다.
관제시스템
인공지능
인식 & 판단 AI
카메라 기반 객체인식, 생육·질병 진단 등 인공지능 기술을 로봇 플랫폼에 접목합니다. 현장에서 수집한 데이터를 실시간으로 분석해 자율주행 판단과 작업 정확도를 높이는 방향으로 연구개발을 진행하고 있습니다.
개발 현장
실제 개발·실증 현장의 사진이 한 장씩 슬라이드로 채워질 자리입니다. 로봇9, SAC-LSTM 주행 테스트 등 실제 프로젝트 사진을 보내주시면 이 자리에 넣어드릴게요.
영상으로 보는 로보로
로봇 시연·작동 영상과 현장 적용 사례 영상
로봇 시연·작동 영상
현장 적용 사례 영상
연혁 & 성과
주요 연혁
정부 R&D 과제
주요 협력·납품 기관
조직 구성
사업 관리와 기술 개발, 두 축으로 조직을 운영하며 기술 개발은 기구부·자율주행·펌웨어·AI 4개 영역으로 나뉩니다.
오시는 길
주식회사 로보로
(대촌동, (재)광주테크노파크 생활지원로봇센터)